@bvm1954 , у тебя же сын автоспортсмен. Спроси его как тормозят в повороте с одновременным нажатием на газ. Одной ногой. Для нагрузки управляемых колёс.
И вообще, тормозить можно по разному. Такое впечатление, что ты только "в пол" умеешь. Да эти рассказы про прогнозирование ситуации. Какое к черту прогнозирование при плотном городском трафике.

Не стал рисковать на высокопрофильных шинах и лифтованной подвеске

Времени свободного у меня много.
Поэтому за неделю неспешно полностью заменил верхние сайлентблоки обоих рычагов, шаровые опоры, все рулевые тяги, освежил смазку в ступицах и добавил её во все новые шаровые соединения, приварил буфера отбоя по месту.
Обработал мовилем.

Пришлось повозиться со старыми гайками наконечников (трапеция отходила 260 ткм, выручили молоток, зубило и ножовка по металлу) и с\блоками рычагов (75 ткм и ещё походили бы).
Но, решил привести всё в порядок перед посещением стенда УУК.
И закрыть вопрос на несколько лет.

_________________
Не торопись! Успеешь ...